Le renouveau de la musique baroque dans les années 1960 et 1970 a suscité un regain d’intérêt pour les styles de danse des 17e et 18e siècles. Alors que quelque 300 de ces danses avaient été préservées dans la notation Beauchamp-Feuillet, ce n’est qu’au milieu du 20e siècle que des études sérieuses ont commencé à déchiffrer la notation et à reconstruire les danses.
Peut-être la plus connue parmi ces pionniers était la Britannique Melusine Wood, qui a publié plusieurs livres sur la danse historique dans les années 1950. Wood a transmis ses recherches à son élève Belinda Quirey, ainsi qu’à la ballerine et chorégraphe de la Pavlova Company, Mary Skeaping (1902-1984). Cette dernière s’est fait connaître par ses reconstitutions de ballets baroques pour la compagnie londonienne « Ballet for All » dans les années 1960.
Les figures de proue de la deuxième génération de recherche sur la danse historique sont Shirley Wynne et son ensemble de danse baroque fondé à l’université d’État de l’Ohio au début des années 1970 et Wendy Hilton (1931-2002), une élève de Belinda Quirey qui a complété le travail de Melusine Wood par ses propres recherches dans les sources originales.Originaire de Grande-Bretagne, Hilton est arrivée aux États-Unis en 1969, rejoignant la faculté de la Juilliard School en 1972 et établissant son propre atelier de danse baroque à l’Université de Stanford en 1974 qui a perduré pendant plus de 25 ans.
Catherine Turocy (née vers 1950) a commencé ses études en danse baroque en 1971 comme élève de l’historienne de la danse Shirley Wynne. Elle a fondé la New York Baroque Dance Company en 1976 avec Ann Jacoby, et la compagnie a depuis effectué des tournées internationales. En 1982/83, dans le cadre de la célébration nationale française du 300e anniversaire de Jean Philippe Rameau, Turocy a chorégraphié la première production de Les Boréades de Jean-Philippe Rameau – cette œuvre n’a jamais été jouée du vivant du compositeur. Cette production soutenue par la France avec John Eliot Gardiner, chef d’orchestre, et son orchestre a été dirigée par Jean Louis Martinoty. Turocy a été décoré comme Chevalier dans l’Ordre des Arts et des Lettres par le gouvernement français.
En 1973, l’historienne de la danse française Francine Lancelot (1929-2003) a commencé ses études formelles en ethnomusicologie qui l’ont ensuite amenée à faire des recherches sur les formes de danse traditionnelles françaises et finalement sur les danses de la Renaissance et du Baroque. En 1980, à l’invitation du ministre français de la Culture, elle fonde la compagnie de danse baroque « Ris et Danceries ». En 1986, elle a chorégraphié la production historique d’Atys, la tragédie-lyrique de Lully de 1676, dans le cadre de la célébration nationale du 300e anniversaire de la mort de Lully. Cette production a propulsé la carrière de William Christie et de son ensemble Les Arts Florissants. Depuis la dissolution de la compagnie Ris et Danseries vers 1993, les chorégraphes de la compagnie ont poursuivi leurs propres créations. Béatrice Massin avec sa « Compagnie Fêtes Galantes », ainsi que Marie Genevieve Massé et sa compagnie « L’Eventail » sont parmi les plus en vue. En 1995 est paru le catalogue raisonné de la danse baroque de Francine Lancelot, intitulé La Belle Danse.