El resurgimiento de la música barroca en los años 60 y 70 despertó un renovado interés por los estilos de danza de los siglos XVII y XVIII. Aunque se habían conservado unas 300 de estas danzas en notación Beauchamp-Feuillet, no fue hasta mediados del siglo XX cuando se iniciaron estudios serios para descifrar la notación y reconstruir las danzas.
Quizás la más conocida de estas pioneras fue la británica Melusine Wood, que publicó varios libros sobre danzas históricas en la década de 1950. Wood transmitió sus investigaciones a su alumna Belinda Quirey, y también a la bailarina y coreógrafa de la compañía Pavlova Mary Skeaping (1902-1984). Esta última se hizo muy conocida por sus reconstrucciones de ballets barrocos para la compañía londinense «Ballet for All» en la década de 1960.
Las principales figuras de la segunda generación de investigación sobre la danza histórica son Shirley Wynne y su Conjunto de Danza Barroca, fundado en la Universidad Estatal de Ohio a principios de la década de 1970, y Wendy Hilton (1931-2002), una alumna de Belinda Quirey que complementó el trabajo de Melusine Wood con su propia investigación en fuentes originales.Nacida en Gran Bretaña, Hilton llegó a Estados Unidos en 1969 y se incorporó a la facultad de la Juilliard School en 1972 y estableció su propio taller de danza barroca en la Universidad de Stanford en 1974, que perduró durante más de 25 años.
Catherine Turocy (nacida hacia 1950) comenzó sus estudios de danza barroca en 1971 como alumna de la historiadora de la danza Shirley Wynne. En 1976 fundó la New York Baroque Dance Company con Ann Jacoby, y desde entonces la compañía ha realizado giras internacionales. En 1982/83, como parte de la celebración nacional francesa del 300º aniversario de Jean Philippe Rameau, Turocy coreografió la primera producción de Les Boréades de Jean-Philippe Rameau, que nunca se representó en vida del compositor. Esta producción apoyada por Francia, con John Eliot Gardiner como director y su orquesta, fue dirigida por Jean Louis Martinoty. Turocy ha sido condecorado como Caballero de la Orden de las Artes y las Letras por el gobierno francés.
En 1973, la historiadora de la danza francesa Francine Lancelot (1929-2003) comenzó sus estudios formales de etnomusicología que más tarde la llevaron a investigar las formas de danza tradicionales francesas y, finalmente, las danzas renacentistas y barrocas. En 1980, por invitación del Ministro de Cultura francés, fundó la compañía de danza barroca «Ris et Danceries». Su trabajo en la coreografía de la histórica producción de 1986 de la tragedia lírica de Lully de 1676, Atys, formó parte de la celebración nacional del 300º aniversario de la muerte de Lully. Esta producción impulsó la carrera de William Christie y su conjunto Les Arts Florissants. Desde que la compañía Ris et Danseries se disolvió hacia 1993, los coreógrafos de la compañía han continuado con su propio trabajo. Béatrice Massin con su «Compagnie Fetes Galantes», junto con Marie Genevieve Massé y su compañía «L’Eventail» son algunas de las más destacadas. En 1995 se publicó el catálogo razonado de danza barroca de Francine Lancelot, titulado La Belle Dance.