La división recibió el título de honor Frundsberg en honor al comandante alemán del siglo XVI Georg von Frundsberg. La división estaba formada principalmente por reclutas. Entró en acción por primera vez en Tarnopol en abril de 1944 y más tarde participó en el socorro de las tropas alemanas aisladas en la bolsa de Kamenets-Podolsky.
Luego fue enviada a Normandía para contrarrestar el desembarco de los aliados, donde, junto con la División SS Hohenstaufen, participó en los combates contra la Operación Epsom de los aliados.Pasaron el resto del mes de julio rechazando los ataques británicos contra las colinas 112 y 113, sobre todo durante la Operación Júpiter. Tras dos semanas de combates en agosto contra los británicos durante la Operación Bluecoat y los estadounidenses en Domfront, la división fue, como muchas otras unidades, cercada en Falaise. Su intención era participar en el contraataque llevado a cabo por el II. SS-Panzerkorps, pero debido a la confusión y el caos en la bolsa, el ataque se rompió. El SS-Panzer-Grenadier-Regiment 21 atacó hacia St. Lambert pero fue rechazado. Lambert, pero fue rechazado. Después de eso, se abandonó el ataque planeado del Frundsberg y se les ordenó romper entre St. La división sufrió grandes bajas y se retiró a Bélgica antes de ser enviada a reconstituirse cerca de Arnhem, donde pronto luchó contra las tropas aerotransportadas aliadas durante la Operación Market Garden en Nijmegen, en los Países Bajos, cuando junto con la 9ª división SS Panzer constituyó el II Cuerpo Panzer SS. Tras su reconstrucción, luchó en Alsacia en enero de 1945. Luego fue enviado al Frente Oriental, donde luchó contra el Ejército Rojo en Pomerania y luego en Sajonia. Encerrada en la bolsa de Halbe, la división efectuó una fuga y se retiró a través de Moritzburg, antes de llegar a la zona de Teplice en Checoslovaquia, donde la división se rindió al ejército estadounidense al final de la guerra.