Die Eigenschaften des „Kletterns“ im Sinne einer Fortbewegung oder Haltung auf dreidimensionalen Substraten werden aus biomechanischer Sicht diskutiert. Zu diesem Zweck werden die mechanischen Bedingungen der am weitesten verbreiteten Fortbewegungsarten oder Gangarten, die in arborealer Umgebung verwendet werden, untersucht. Dies ermöglicht die genaue Identifizierung morphologischer Merkmale von Eigenschaften, die vorteilhaft sind und daher einen positiven Selektionswert haben. Außerdem werden zumindest einige der Umwelt- und Substratmerkmale, die für die Verwendung einer bestimmten Gangart vorhanden sein müssen, aufgezeigt. Es stellt sich heraus, dass die Extremität, die tiefer auf dem Untergrund steht, eine höhere Last zu tragen hat. Wenn es sich bei dieser Extremität durchweg um die Hintergliedmaße handelt – was bei Primaten aus verständlichen, wenn auch komplexen Gründen tatsächlich der Fall ist -, kommt es wahrscheinlich zu einer Arbeitsteilung zwischen den Gliedmaßen: Die Hintergliedmaße wird stärker und die Vordergliedmaße schwächer, aber vielseitiger. Ein sehr spezifisches und vorteilhaftes Merkmal der Primaten ist der Besitz von Greifhänden und -füßen. Das bedeutet, dass die Autopodien in der Lage sind, (1) von sich aus, ohne Zuhilfenahme des Körpergewichts, einen sehr hohen Reibungswiderstand zu erzeugen und (2) sowohl Zugkräfte als auch Torsionsmomente auf den Untergrund zu übertragen. Die oben erwähnte Arbeitsteilung zwischen Vorder- und Hintergliedmaßen impliziert, dass erstere die ersten Kontakte mit Teilen der Umgebung herstellen und deren Eigenschaften erkunden. In einem nächsten Schritt können Greifhände an langen Armen die Länge und Beweglichkeit des Halses beim Ergreifen von Nahrungsmitteln leicht ersetzen. So lassen sich sehr charakteristische Merkmale der menschlichen Körperform zu einem großen Teil von den Notwendigkeiten der Fortbewegung in Bäumen ableiten: Greifhände, lange Arme, Konzentration des Körpergewichts auf die Hintergliedmaßen, Kurzheit des Rumpfes im Vergleich zur Gliedmaßenlänge.