Die Division erhielt den Ehrentitel Frundsberg nach dem deutschen Feldherrn Georg von Frundsberg aus dem 16. Jahrhundert. Die Division wurde hauptsächlich aus Wehrpflichtigen gebildet. Im April 1944 kam sie erstmals bei Tarnopol zum Einsatz und beteiligte sich später an der Entlastung der in der Kamenets-Podolsky-Tasche eingeschlossenen deutschen Truppen.
Anschließend wurde sie zur Abwehr der alliierten Landung in die Normandie entsandt, wo sie zusammen mit der SS-Division Hohenstaufen an den Kämpfen gegen die alliierte Operation Epsom teilnahm und den Rest des Juli damit verbrachte, britische Angriffe auf die Hügel 112 und 113 abzuwehren, vor allem während der Operation Jupiter. Nach zweiwöchigen Kämpfen im August gegen die Briten bei der Operation Bluecoat und die Amerikaner bei Domfront wurde die Division wie viele andere Einheiten bei Falaise eingekesselt. Sie sollte sich an dem Gegenangriff des II. SS-Panzerkorps teilnehmen, aber aufgrund der Verwirrung und des Chaos in der Tasche scheiterte der Angriff. Das SS-Panzer-Grenadier-Regiment 21 stürmte in Richtung St. Lambert, wurde aber zurückgeschlagen. Daraufhin wurde der geplante Angriff auf den Frundsberg aufgegeben und die Division erhielt den Befehl, zwischen St. Lambert und Chambois durchzubrechen. Die Division erlitt schwere Verluste und zog sich nach Belgien zurück, bevor sie zur Wiederaufstellung in die Nähe von Arnheim geschickt wurde, wo sie bald gegen die alliierten Luftlandetruppen während der Operation Market Garden bei Nimwegen in den Niederlanden kämpfte, als sie zusammen mit der 9. SS-Panzerdivision das II. Nach dem Wiederaufbau kämpfte es im Januar 1945 im Elsass. Anschließend wird es an die Ostfront verlegt, wo es in Pommern und anschließend in Sachsen gegen die Rote Armee kämpft. In der Halbe-Tasche eingekesselt, brach die Division aus und zog sich über Moritzburg zurück, bevor sie das Gebiet von Teplice in der Tschechoslowakei erreichte, wo sie bei Kriegsende vor der US-Armee kapitulierte.