Předpokládám, že slovem „kritické“ myslíte přežitelné. Budu také předpokládat, že k poruše motoru dojde ve výšce, která vás zabije.
Nejde ani tak o kritické kroky, ale o kritické výsledky. Jediným kritickým výsledkem je zachování nebo obnovení otáček rotoru. Jaké kroky jsou k tomu potřeba, bude záviset na tom, co letadlo dělá, když motor vysadí, a v menší míře na typu vrtulníku. Zobecním to pro „průměrný“ vrtulník v přímém a vodorovném letu.
Okamžitým úkonem, který je každému vštěpován od prvních hodin výcviku, je snížení kolektivu. Provedení tohoto úkonu má tři účinky. Odstraní se kladný sklon listů, což odstraní většinu odporu, vyrovná se vektor tahu rotoru s osou otáčení rotoru, takže se energie rotoru nevyužívá k ničemu jinému než ke vztlaku, a způsobí se odpojení rotoru od motoru spojkou, což umožní jeho volné otáčení. Od tohoto okamžiku směřujete zpět k zemi.
Druhou okamžitou akcí současně se spuštěním kolektivu (za předpokladu letu vpřed) je přitažení cykliky zpět, aby se rozletěl. Tím se zatíží disk, což způsobí jeho „zúžení“ směrem vzhůru, čímž se zmenší průměr disku. Těžiště disku se proto posune dovnitř a v důsledku zachování momentu hybnosti se zvýší otáčky rotoru. Z poměrně složitých důvodů se při spouštění kolektivu také naklání nos vrtulníku směrem dolů, takže přitažení zpět působí proti této tendenci.
Třetím okamžitým úkonem je sešlápnutí pedálu na opačné straně, než se otáčí listy. Pokud se listy otáčejí proti směru hodinových ručiček (vlevo, jak to vidí pilot), sešlápnete pravý pedál, abyste snížili tah, který vytváří ocasní rotor, který již nepůsobí proti vychýlení způsobenému odporem od poháněného rotoru. Tento postup je méně kritický než první dva, a přestože může být nebezpečný a dostat vás do nepříjemné polohy, obvykle je možné se z nesešlápnutí pedálu okamžitě vzpamatovat. Pokud máte otáčky rotoru, můžete to vyřešit.
Teď jste úspěšně vstoupili do autorotace. Odtud letíte víceméně normálně do dalšího kritického bodu, který je asi 50′ nad zemí.
To, co jste udělali, je, že jste zajistili, aby rotor měl letové otáčky a abyste hospodařili s energií výměnou potenciální energie (výška) za kinetickou energii (otáčky rotoru). Tuto přeměnu provádí proud vzduchu, který nyní přichází zpod disku a „pohání“ rotor, aby udržoval otáčky. Stoupání je neutrální, nebo možná dokonce záporné, ale relativní proud vzduchu nyní směřuje přes disk nahoru, a proto mají lopatky kladný úhel náběhu a vytvářejí určitý vztlak. To zastaví pád vrtulníku. V důsledku generování tohoto vztlaku vzniká určitý odpor, ale ten je snadno překonán výkonem, který nyní pohání rotor z tohoto proudění vzduchu směrem nahoru.
Dokud klesáte, dochází k této konverzi a otáčky se udržují. Řízení je nastaveno tak, že při plně spuštěném kolektivu zůstanou otáčky v normálním rozsahu. Někdy to musíš trochu doladit malým množstvím kolektivu, vzletů a zatáček, ale obecně prostě letíš směrem k místu přistání. Při autorotaci je povolený rozsah otáček větší. Například (a podle paměti) má R22 rozsah 97-103 % v normálním letu a 90-110 % v autorotaci.
Nyní klesáte s vysokou rychlostí klesání a obvykle i značnou dopřednou rychlostí. Obojí musíte snížit, abyste se dostali na bezpečný přílet. K tomu slouží další tři kritické kroky.
Začínáte ve výšce asi 50 stop (záleží na spoustě faktorů, ale zůstaňme u průměrného vrtulníku, který vstoupil do autorotace z přímého a vodorovného letu se značnou výškou) a přitažením zpětné páky cykliky letadlo roztočíte. Tím se letadlo okamžitě začne zpomalovat. Zároveň se začnou zvyšovat otáčky (nyní přeměňujete rychlost na kinetickou energii rotoru).
Současně zvýšíte kolektiv, abyste snížili rychlost klesání zvýšením generovaného vztlaku. Tím se rapidně zvýší odpor vzduchu, ale nyní energie potřebná k udržení otáček pochází ze vztlaku, který přeměňuje rychlost na otáčky. Musíte také přidat pedál, abyste zabránili vychýlení letadla, protože se zvyšuje odpor rotoru.
Pokud se vám podaří správně vstoupit a váš flare sníží rychlost a rychlost klesání na něco, co se dá přežít, pak odejdete. Možná zničíte vrtulník a zlámete si nějaké kosti, ale přiletíte do 10 stop s rychlostí jen 20 uzlů a 150 stop za minutu a vyváznete z toho.
Pokud jste dobře vycvičeni a v praxi, pak bezpečně a hladce přistanete bez poškození stroje nebo lidí.
Shrnutí kritických kroků:
Vstup. Páka dolů, cyklistika zpět, pedál dovnitř.
Přílet. Cyklické couvání, páka nahoru, sešlápnutí pedálu.