V latině lze nalézt etymologický původ pojmu infrastruktura, který se nás nyní týká. Konkrétně se jedná o součet následujících lexikálních komponentů:
-Předpona „infra-„, která je ekvivalentní slovu „pod“.
-Prvek „structus“, který lze přeložit jako „navršený“ nebo „postavený“ a který je odvozen od slovesa „struere“, které je synonymem pro „skládat“.
-Přípona „-ura“, která se používá k označení „výsledku činnosti“.
První význam termínu infrastruktura, který uvádí Španělská královská akademie (RAE) ve svém slovníku, se vztahuje ke struktuře, která slouží k podpoře jiné struktury a funguje jako její základna. Infrastrukturou se pak nazývá soubor služeb a prací, které jsou potřebné k tomu, aby něco správně fungovalo.
Například: „Jedná se o oblast s velkými přírodními krásami, ale s malou turistickou infrastrukturou.“, „Asijský národ dostal mnohamilionovou půjčku od MMF na rozvoj infrastruktury.“, „Naše společnost nemá infrastrukturu na vývoz.“
Udělejme si rozbor prvního z těchto příkladů, abychom si ujasnili, co je to infrastruktura. Místo může vynikat atraktivitou své přírody: pláž s křišťálově čistou vodou, obklopená vegetací a s příjemným klimatem. Díky této zvláštnosti má region velký turistický potenciál, protože cestovatelé si vybírají destinace s takovými vlastnostmi. V oblasti však není letiště ani velké hotely, restaurací je málo, silnice nejsou vyasfaltované a veřejná doprava je špatná. Neexistuje tedy infrastruktura vhodná pro příjezd mnoha turistů.
Pod pojmem infrastruktura se v souvislosti s danou zemí rozumí veřejné služby v nejširším slova smyslu. Obyvatelé potřebují dobrou infrastrukturu, aby měli přístup k pitné vodě a zemnímu plynu, aby měli průjezdné silnice a aby nebyli vystaveni záplavám, abychom zmínili několik otázek, které s tímto tématem souvisejí.
Je důležité vědět, že existuje něco jako městská infrastruktura. Tento pojem označuje soubor veřejných staveb, které byly navrženy a vytvořeny státem, který je také odpovědný za jejich údržbu, a které jsou nezbytné pro organizaci a fungování měst.
Městská infrastruktura zahrnuje zejména letiště, ulice, silnice, dálnice, přístavy, elektrické sítě, nádrže, kanalizace, nemocnice a zdravotní střediska, školy, parky, přehrady, ropovody, skládky…
Stejně tak existuje tzv. komunitní infrastruktura, což je soubor staveb občanské vybavenosti, které jsou budovány za účelem podpory a usnadnění soužití, ochrany, rekreace nebo účasti komunit. Konkrétně můžeme mezi těmito stavbami vyzdvihnout sportovní centra, komunitní jídelny, útulky a dokonce i některá kulturní centra.