Pohon
Ačkoli Freudova psychoanalytická teorie chování byla v mnoha ohledech teorií pohonu, termín pohon poprvé použil americký psycholog Robert S. Woodworth v roce 1918. Pojem pudu je úzce spjat s pojmem homeostázy. Předpokládalo se, že drive se spustí, když se vnitřní podmínky změní natolik, že je lze detekovat a iniciovat motivační změny, které se rovnají drive. Předpokládalo se tedy, že nějaká tkáňová potřeba v těle podnítí pud, který následně podnítí chování zaměřené na snížení pudu. Podle tohoto druhu analýzy by vyčerpání energie vedlo k pudu hladu, který by následně vedl k chování zaměřenému na vyhledávání potravy. Pohon by tedy sloužil k energetizaci příslušného chování, ať už vrozeného, nebo naučeného, které by mělo za následek snížení stavu potřeb jedince.
Nejrozsáhlejší teoretický model pohonu vypracoval Clark Hull ve 40. letech 20. století. Hull tvrdil, že pud je obecné povahy a že různé motivy, jako je hlad, žízeň nebo sex, mohou zvyšovat celkovou úroveň pudu jedince. Protože pud byl považován za podněcovatele chování, očekávalo se, že zvýšení úrovně pudu povede ke zvýšení aktivity. Podle Hullova modelu je pud řízen tím, co označil jako pudové podněty. Předpokládalo se, že tyto vnitřní podněty jsou pro různé motivy různé a řídí aktivitu jedince způsobem odpovídajícím konkrétnímu přítomnému stavu motivu. Tak například hladový člověk může jít k ledničce hledat jídlo, protože drive podněty spojené s hladem byly v minulosti spojeny s reakcí získání jídla z ledničky.
Nakonec Hull navrhl, že samotné učení závisí na adekvátním drive. Domníval se, že reakce jsou posíleny, když následuje redukce pohonu nebo pohonu-stimulu. Pokud by drive nebo drive stimuly nebyly redukovány, k učení by nedošlo.
Hullova teorie drive vytvořila obrovské množství výzkumů, ale jím vyvinutý model motivace nebyl při vysvětlování chování účinnější než jiné. Studie například ukázaly, že zvýšení aktivity, ke kterému dochází při deprivaci subjektů, do značné míry závisí na druhu subjektu a způsobu, jakým je aktivita testována. Některé druhy se při deprivaci nestávají aktivnějšími a změny v aktivitě, které jsou patrné při použití jednoho typu přístroje (např. běžícího kola), nejsou patrné při použití jiných typů přístrojů (např. stabilizační klece pro měření aktivity zvířat v kleci). Kromě toho se ukázalo, že hnací podněty, navrhovaný směrový mechanismus v Hullově modelu, jsou velmi nepolapitelné, a není jasné, zda je za normálních okolností jejich přítomnost, pokud existují, pro směr chování rozhodující. A konečně, několik studií ukázalo, že k učení může docházet za okolností, které by zdánlivě vylučovaly jakékoli snížení pudu nebo pudových podnětů. Vzhledem k tomu, že Hullův model spojoval učení se snížením pudu, představují tyto studie problém. Ačkoli se neprokázalo, že by explicitní teoretické modely pohonu vysvětlovaly motivaci lépe než jiné přístupy, zdá se, že koncept pohonu má obecně určitou platnost, už jen proto, že lidé často vyjadřují své subjektivní pocity motivace v termínech, které naznačují, že jsou poháněni. Zejména se zdá, že koncept pudu se často vztahuje na pocity spojené s lidskou sexuální motivací. Teorie pudu již není v oblasti motivace široce přijímána
.