Divize obdržela čestný název Frundsberg podle německého vojevůdce 16. století Georga von Frundsberga. Divize byla zformována převážně z branců. Poprvé se zúčastnila akce u Tarnopole v dubnu 1944 a později se podílela na pomoci německým jednotkám odříznutým v Kameneckopodolské kapse.
Poté byla vyslána do Normandie proti spojeneckému vylodění, kde se spolu s divizí SS Hohenstaufen zúčastnila bojů proti spojenecké operaci Epsom. zbytek července strávila odrážením britských útoků na kopce 112 a 113, zejména během operace Jupiter. Po dvou týdnech srpnových bojů proti Britům během operace Bluecoat a Američanům u Domfrontu byla divize stejně jako mnoho dalších jednotek obklíčena u Falaise. Měly se zúčastnit protiútoku vedeného II. SS-Panzerkorps, ale kvůli zmatku a chaosu v kapse útok ztroskotal. SS-Panzer-Grenadier-Regiment 21 udeřil směrem k St. Lambert, ale byl odražen. Poté bylo od plánovaného útoku na Frundsberg upuštěno a bylo jim nařízeno probít se mezi St. Lambert a Chambois. Divize utrpěla těžké ztráty a ustoupila do Belgie, než byla poslána k obnově poblíž Arnhemu, kde brzy bojovala se spojeneckými výsadkovými jednotkami během operace Market Garden u Nijmegenu v Nizozemsku, když spolu s 9. tankovou divizí SS tvořila II. tankový sbor SS. Po obnově bojovala v lednu 1945 v Alsasku. Poté byla vyslána na východní frontu, kde bojovala proti Rudé armádě v Pomořansku a poté v Sasku. Divize byla obklíčena v Halbské kapse, provedla průlom a ustoupila přes Moritzburg, než dosáhla oblasti Teplic v Československu, kde se divize na konci války vzdala americké armádě.
.